Mihulka - Prašná věž byla postavena v severním opevnění Hradu na konci 15. století za vlády Vladislava Jagellonského.Tvořila část pozdně gotického opevnění Pražského hradu a byla nejmohutnější z dělových věží, její obrané kvality však nebyly nikdy vyzkoušeny. V 16. století v ní byla tajná zbrojní laboratoř a od roku 1754, kdy jí koupila Kapitula, byla obydlím svatovítských kostelníků.
Za renesance zde měl zvonařskou dílnu mistr Tomáš Jaroš, autor Zpívající fontány u Královského letohrádku a zvonu Zikmunda, za Rudolfa II zde byla alchymistická laboratoř, za třicetileté války skladiště střelného prachu. Za třicetileté války zde způsobila švédská posádka výbuch, který věž značně poškodil. Nyní je věž zasvěcena Hradní stráži, která zde má svou stálou expozici.