Městské muzeum bylo v Brumově-Bylnici otevřeno 1. dubna 2004. Sbírky, věnované městu Muzejní společností Vlára, byly umístěny v bývalé panské vile na Podzámčí. Stálá expozice je zaměřena na život lidí pod brumovským hradem, na typická řemesla a vybavení domácnosti. Ve výstavních prostorách jsou pořádány archeologické, národopisné i historické výstavy.