Historie Grymova není dlouhá. Obec byla založena v r. 1787 parcelací radslavského dvora. Jeho rozdělením vzniklo 24 usedlostí zvaných familie s výměrami po 18 měřicích. Budovy dvora byly rozděleny na 11 usedlostí, 13 usedlostí bylo postaveno na volném místě podél cesty vedoucí k rozdělovanému dvoru. Ke Grymovu byly po založení připojeny mlýn Hloží a samota Vrbovec. Až do roku 1848 náležel Grymov k tršickému panství, jehož majitelem byly Olomoucká kapitola. Po zavedení obecního zřízení v r. 1850 se stal Grymov součástí obce Radslavice. Tak tomu bylo až do r. 1882, kdy se Grymov na žádost svých občanů osamostatnil. Až do zrušení zákazu dělení usedlostí v r. 1865 neměl Grymov prakticky možnost svého růstu. A tak do té doby přibyly jen 3 domy. Teprve po r. 1865 přibývaly v obci nové domy, zčásti rozdělováním usedlostí, zčásti novostavbami na okrajích vesnice. V letech 1860 až 1863 byla na návsi postavena kaple sv. Jana Křtitele na místo zvonice. Až do r. 1881 byla Bečva překonávána brodem nebo přívozem. V r. 1881 byl přes Bečvu postaven most, r. 1913 byla přes obec vybudována silnice s napojením na silnici Radslavice - Prosenice, stavba silnice z obce do Kozlovic se uskutečnila v r. 1927. Blízká řeka Bečva často zaplavovala při zvýšené hladině část grymovských polností. Situace se zlepšila po regulaci Bečvy provedené v letech 1903 až 1905. Samotná obec je ohrožována jen tzv. stoletými povodněmi jako byly v r. 1880 a 1997. Pro odstranění roztříštěnosti pozemků grymovských usedlostí (15 až 20 parcel u usedlosti) bylo provedeno scelování pozemků v r. 1931 až 1932. Na scelování navazovalo vybudování obecní kanalizace v r. 1932. Elektrifikace obce byly provedena mezi posledními v přerovském okrese, až v r. 1936. Telefon byl do obce zaveden v r. 1939. Po založení Grymova byly v obci 2 hospody, po r. 1870 jedna, která byly uzavřena v r. 1975. Obchod v obci vznikl po r. 1880. Jiných živnostníků bývalo v obci poskrovnu: občas býval obuvník, krejčí, tesař či zedník. V r. 1954 až 1956 byla v obci postavena požární zbrojnice na místě starého obecního domku, v r. 1960 až 1969 byla postavena prodejna smíšeného zboží. JZD bylo v obci založeno v r. 1957, po roce byly členy družstva všichni výkonní zemědělci. V r. 1961 se družstvo sloučilo s JZD Prosenice. Do spotřebního družstva Jednota byl místní obchod začleněn v r. 1952, pohostinství v r. 1958. V r. 1973 byl do obce zaveden z Radslavic obecní vodovod. Nejvíce staveb rodinných domů bylo v Grymově postaveno v letech 1960 až 1990, kdy jich přibylo 10. Od r. 1974 do r. 1990 byl Grymov součástí Radslavic, v r. 1990 se opět osamostatnil. Podle posledního sčítání lidu, domů a bytů v r. 2001 žije v Grymově 136 obyvatel, kteří obývají 41 rodinných domů. 6 rodinných domů zůstává neobydlených, 3 domy nejsou určeny k obývání (kaple, hasičská zbrojnice, obchod). Dopravní dostupnost je zajišťována autobusovou dopravou, která byla v obci zavedena již v r. 1949. Většina dopravních spojů je zajišťována na lince Přerov - Velký Újezd. Nejvýznamnější akcí nedávné doby byla plynofikace obce, provedená v r. 1998 přívodem z Prosenic. Přípojky byly zřízeny u 42 domů. V současnosti působí v obci dva soukromí zemědělci, kteří se zabývají i obchodní činností, autodopravce, zámečník a provozovatel prádelny. Někteří další občané vyvíjí podnikatelskou činnost mimo obec. Většinu polností grymovského katastru obhospodařuje Moravská zemědělská a.s. Prosenice, která vznikla z původního JZD Moravská brána Prosenice. Místní prodejna zůstala začleněna ve spotřebním družstvě Jednota. Pro výstavbu nových rodinných domků je v současnosti připraven soukromý pozemek mezi vesnicí a Vrbovcem. Je zde vyčleněno 8 stavebních míst.