Název obce pochází od vlastního jména Košek. Poprvé jsou v pramenech Koštice uváděny teprve roku 1396. Ve 2.polovině 15.století patřila obec Vřesovcům z Doubravské hory. V polovině 16.století koupil polovinu Koštic pražský měšťan Bernard, který tu vystavěl tvrz. Ta stávala v areálu hospodářského dvora až do konce 19. století. Roku 1602 se v Košticích natolik zalíbilo majiteli vodní tvrze v Hlubanech u Podbořan, Janu Štampachovi, že ji  vyměnil s dosavadním majitelem Koštic Anselmem za Steinsdorfu. Štampach se ale účastnil stavovského povstání, a proto mu byly Koštice konfiskovány a roku 1625 prodány císařskému generálovi Janovi z Aldringen. Pak se v držení střídala německá šlechta: Brissigelové a Geiselberkové, kteří je roku 1694 prodali Václavu Popelovi z Lobkovic, který obec připojil k panství Libčeves, kde zůstala až do roku 1849.                         V roce 1752 byl v Košticích postaven kostel svatého Antonína Paduánského, pozdně barokní stavba. Z roku 1729, kdy byl prohlášen za svatého, pochází socha sv. Jana Nepomuckého na návsi. Na jejím soklu je plastika královny Žofie, manželky Václava IV.