Obec podle pověsti měla vzniknout v 9.století jako tvrz na skalním ostrůvku uprostřed rybníka.

První písemný zápis o Dírném pochází z r.1354, kdy bratři Oldřich a Jošt podávali nového faráře do zdejšího kostela. Od r.1387 je majetníkem Mikuláš z rodu Rúthů, jehož synové byli stoupenci husitů, později pak vstoupili do služeb Rožmberků.

Od roku 1360 do roku 1369 vlastnil obec pan Jan z Dírné, berní úředník pánů z Rožmberka.Dalších 10 let byla Dírná v držení spoluvlastníků - bratrů Petra a Václava ze Semil a pana Jana z Dírné. Od roku 1379 do roku 1382 je majitelem obce Oldřich Pluh z Dírné, který pocházel z panského rodu Pluhův z Rabštejna(jinak Orlíka), který prodal svou dříve vlastněnou ves Přehořov a stal se pánem na Dírné. Jeho nástupcem se stává pan Mikuláš, řečený Roth, z Lásenice a později Růt z Dírné. Rod Růtů, který zde žil od roku 1397, a který roku 1545 prodal část svého majetku Barboře z Vrchiovišť , znovu nabyl část svého majetku sňatkem Barbory s Vilémem Růtem, který měl 5 synů. Albert a Bohuchval Růtovi prodali však 1574 Dírnou Anně Růtové ze Sulevic.Syn Jan zdědil po svém strýci roku 1608 Červenou Lhotu.Dcera Jana - Barbora Růtová se provdala roku 1607 za Adama mladšího Wratislava z Mitrovic (*1585 +12.4.1624 - pochován v dráchovském kostele).

Od roku 1607 vlastní Dírnou rod Wratislavů z Mitrovic. Tím přechází Dírná do vlastnictví hrabat Wratislavů, jejichž potomci tu žijí dodnes a spravují panství.

Za první republiky až do roku 1948 v obci byla mlékárna, pivovar, -lihovar, mlýn, elektrárna, pila, 2 doktoři, 3 obchodníci, 2 pekaři, 2 truhláři, 2 ševci, 2 krejčí, 2 švadleny, 2 bednáři, 2 kováři, 2 koláři, 2 řezníci, 2 hospody, hiolič, kadeřnice, dráteník, trafika,ponocný, kampelička a četnická stanice.

Knihovním zákonem vznikla v r.1899 knihovna, která v současné době čítá přes 3 700 titulů a 108 registrovaných čtenářů. V roce 1998 se knihovna přestěhovala do nových prostor v budově obecního úřadu.Má otevřeno dětské oddělení.

K významným dominantám obce bezesporu patří zámek, Boží muka při cestě do Nové Vsi, kostel svatého Vavřince, budova školy, která byla založena roku 1713, nynější podoba je z roku 1904.

Jeden rok pobýval v Dírné Karel Ančerl, dirigent České filharmonie. K významným osobnostem dále patří Jaroslav Rajlich, učitel a malíř. Častým motivem jeho děl byla právě Dírná a její okolí. Výstava jeho obrazů se konala v roce 1994 v Soběslavi.Oba jeho synové zdědili umělecké nadání. Rodáky z Dírné jsou i sólista opery Národního divadla Vratislav Kříž a bývalý generální ředitel České televize Jiří Janeček.