Jiřice jsou jedna z nejstarších vesnic, založených želivskými premonstráty v místech bývalého pohraničního hvozdu „Borek".
Jméno vsi je odvozeno od jejího zakladatele či prvního osadníka - Jiřího. Osadníci si začali říkat staročesky „Juřici" a odtud i název Jiřice. Nejstarší archivní dokument, který uvádí zmínku o vsi je bula papeže Honoria II. z roku 1226. Listina obsahuje soupis majetku želivského kláštera a ves je tam uvedena jako „Velké Juřice".
V roce 1341 se poprvé připomíná jiřická rychta, předchůdce dnešní obecní samosprávy (obecního úřadu).
Jiřice vždy patřily mezi největší obce panství želivského a později humpoleckého okresu a jejich katastrální výměra činila cca 1200ha. Patřil k nim také největší počet osad, samot a pazderen.
V roce 1860 měly Jiřice asi 600 obyvatel, ke konci století vzrostl jejich počet na 850 a za druhé světové války dokonce až na 1000 obyvatel. To souviselo ovšem s rozvojem textilního průmyslu v nedalekém Humpolci, kam bylo možno docházet za prací a přilepšit si obděláváním malého kousku pole.