V údolí potoka Brtničny, v nadmořské výšce 581 m, asi 17 km na západ od Třebíče, rozkládá se největší městečko třebíčského okresu Opatov.

1086 -  první písemná zpráva o vesnici Opatov 

V roce 1234 byl v obci postaven kostel a fara, jak dokládá zámecký archív v Třebíči.

Roku 1487 získává obec nového majitele, když je od bratrů Trpišových odkoupena Hynkem z Valdštejna. Během následujících let zažívá obec rozkvět, což vyúsťuje v roce 1540 k povýšení na městys. Po Bílé hoře se stává obec společně s dalšími 32 obcemi majetkem Collalta, který byl císařem odměněn za věrné služby, při potlačování odbojných českých stavů. Od 10. října 2006 byl obci vrácen status městyse.